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一种无人潜水器水下自动观测装置的使用方法

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本发明公开了一种无人潜水器水下自动观测装置的使用方法，总控计算机对自动观测装置下达自动观测指令；总控计算机通过周期控制接口，将绳索长度设定信息发送给引接索控制器，引接索控制器控制释放引接索；总控计算机通过弹力控制接口，将弹力矢量设定信息发送给弹力控制器，弹力器工作，将摄像机按照设定的方向和速度推出；摄像机释放后，围绕无人潜水器自动旋转，同时把摄像信息发送给总控计算机；摄像机工作完毕后，将摄像机拉回至安装槽内，以备下次使用。本发明公开的自动观测装置的使用方法，可对无人潜水器进行周期性长期观测，避免了人工观测的复杂性问题；自动观测装置使用完毕后，可通过引接索拉回至安装槽内，实现重复使用。

一种无人潜水器水下自动观测装置的使用方法

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