仿生机械就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。
研究仿生机械的学科称为仿生机械学,它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。
仿生机械产品制造商翘楚,非德国FESTO莫属!证据如下:
01
「蝙蝠机器人」
BionicFlyingFox
专门研制的翼膜通过约 45000 个点紧密地焊接在一起,所以具有足够的弹性,即使在收起双翼时,也几乎没有褶皱。
蜂窝结构可以防止裂纹进一步扩大,即使翼膜出现轻微损伤,BionicFlyingFox 仍能继续飞行。
运动追踪系统的重要组成部分是两台红外相机,它们被安装在一个云台上,相机可以随意转动倾斜,以便追踪 BionicFlyingFox 的整个飞行过程。
借助两翼与两条后肢的四个特殊红外标记,相机能够识别人造狐蝠的运动。
02
「蜘蛛机器人」
BionicWheelBot
另一个新型的蜘蛛机器人 BionicWheelBot 原型是摩洛哥后翻蜘蛛,为适应沙漠环境的生活,它有一种独特的行走方式,通过空中翻转与地面翻滚的组合来移动。
而这样的驱动方式在仿生学中有重要意义。
在翻滚模式下,人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一样,可以比行走时更快地移动。这款机器人甚至能够应对高达 5% 的坡度。
03
蝾螈机器人
这个机器人看起来有点吓人,但它能像两栖动物一样爬行,穿过草地。它对研究蝾螈的中枢神经网络提供重要帮助。
它能像两栖动物一样爬行、扭动。这个只有“白骨”的设计,不让人毛骨悚然才怪呢!
04
仿生鸟
Smartbird可以完美模拟鸟类的飞行状态,甚至令人难辨真伪。
它们像正常的鸟类一样依靠翅膀提供飞行动力。
它们的双翼不仅可以上下拍动,还可以按照一定的角度进行扭转~
甚至连头都可以全角度转动。
飞翔和降落时,就像真的鸟一样。
05
仿生蜻蜓
仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样能够向任意方向飞行。
它的四翼使用碳纤维做成可折叠翅膀每秒可以拍打20次。
看到这么精密的机械结构简直有种在做工程学设计的感觉:
这款仿生蜻蜓不但可以实现减速和急转弯,还能做到悬停和倒退。
甚至能够模拟直升机
除了水里游的、天上飞的,Festo还创造出陆地上跑的:
06
仿生袋鼠
仿生袋鼠BionicKangaroo几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫:
大家都知道,想让机器人“跳”起来难度是很大的:
而这只仿生袋鼠却能够完成连续跳跃甚至可以跳过40公分高的障碍物
因为它特有的蓄力功能,能及时从上一次跳跃中收集能量为下一次跳跃做准备。
如果使用者戴上配套手环,就可以直接用手势控制袋鼠。
除了上面提到的这些,最让人瞠目的还是这群3D打印的
07
仿生蚂蚁
它们的头部配备摄像头腹部配备传感器,可以随时进行红外导航
而触角则是天线在快没电时它们会第一时间爬去自行充电:
更厉害的是在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”集体出动、协同合作
08
仿生象鼻
万向自由度机械臂具有12个自由度,可以更换不同的夹头。像象鼻一样能够胜任各种柔性工作。
09
仿生章鱼触手
这只仿生章鱼触手和真的章鱼触手一样附有吸盘,整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构。
内置真空管可以自主提供吸附动能轻松完成抓、握等动作。
没想到,仿生机械已经如此强大,看完目瞪口呆。
我们刚从德国FESTO肥来,限量版现场视频送上……生产线,全面禁拍。想去FESTO看看……只能打这个电话问问:4001-608-602。
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